你好，昨天我爸开车撞到了电车，电车上面有三个人，后来报了警，车被拖走了，对方还动手打了我爸，然后根据他们的要求去医院做检查，去到医院开口勒索要5500，我们不同意，坚持让他们做检查，三个人的检查结果没有外伤，也没有车祸引起的各种骨折，但他们却要求不给钱就坚持住院观察，现在我们已经交了钱让他们住院观察了，如果他们赖着不同意出院该怎么办？